IV.6.2. Echilibrul stabil
Un corp este în echilibru stabil dacă revine în poziția de echilibru după ce a fost scos din aceasta și dacă, la mici deviații față de poziția de echilibru, centrul de greutate urcă.
Tendința corpurilor este de a fi într-o stare de echilibru stabil, corespunde unei energii potențiale gravitaționale minime. La scoaterea unui corp din starea de echilibru stabil, energia potențială crește, iar greutatea și forța de reacțiune din punctul de susținere formează un cuplu de forțe care pot readuce corpul în poziția de echilibru stabil.
a) Corpurile suspendate sunt în echilibru stabil când centrul de greutate (C) este sub punctul de suspendare (S), pe aceeași verticală.
Exemple de corpurile suspendate în echilibru stabil: hainele puse în cuier, hainele puse pe umeraș, lustre, tablouri etc.
b) Corpurile sprijinite sunt în echilibru stabil când verticala dusă din centrul de greutate (C) cade în interiorul bazei de sprijin.
Exemple de corpurile sprijinite în echilibru stabil: oamenii, mobilierul, casele etc.